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Codice:  
Course code:
9013
Anno accademico:
Academic year:
2004-2005
Titolo del corso:
Course title:
Robotica
Modulo:  
Module:
Unico
Docente 1:
Teacher 1:
Davide Brugali
Ruolo Docente 1:
Teacher 1:
ModalitÓ 1:
Type 1:
Settore scientifico-disciplinare:
Reference sector:
ING-INF/05 Sistemi di elaborazione delle informazioni
Anno di corso:
Year of degree course:
II spec
FacoltÓ:
Faculty:
Ingegneria
ModalitÓ di frequenza:
Type:
Non obbligatoria
Semestre:
Semester:
1
Sottoperiodo:
Sub period:
0░
Numero totale di crediti:
Total credits:
10.0
Carico di lavoro
Workload
Attività frontale:
Lectures:
0.0
Esercitazioni:
Applied activities:
0.0
Studio individuale:
Individual work:
0.0
Attività didattica a piccoli gruppi:
Group work:
0.0
Seminari:
Seminars:
0.0
Laboratori:
Laboratories:
0.0
TOTALE (voci sopra-elencate):
TOTAL:
0.0
Ore di lezione settimanali:
0.0
Prerequisiti:
Prerequisites:
Obiettivi formativi:
Educational goals:
Contenuto del corso:
Course contents:
Testo di riferimento 1:
Course text 1:
G. Gini, V. Caglioti, "Robotica", Zanichelli 2003
Testo di riferimento 2:
Course text 2:
S.B. Niku, "Introduction to Robotics: Analysis, Systems, Applications", Prentice Hall 2001
Testo di riferimento 3:
Course text 3:
G. Dudek, M. Jenkin, "Computational Principles of Mobile Robotics", Cambridge University Press, 2000
Testo di riferimento 4:
Course text 4:
Materiale fornito dal docente
Metodi didattici:
Teaching activities:
Struttura della verifica del profitto:
Assessment:
scritto
written
Descrizione verifica del profitto:
Lingua di insegnamento:
Teaching language:
italiano
Altre informazioni:
Other information:
 
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